2022年9月6日下午，400811云顶集团在西区电一楼100会议室召开本年度第五次党委理论学习中心组集体学习会议，会议由陈卫东主持。全体参会同志集中学习了习近平总书记在省部级主要领导干部专题研讨班上的重要讲话精神。通过学习，大家深刻认识到，习近平总书记的重要讲话深刻阐明了关系党和国家事业发展的一系列重大理论和实践问题，对于全党深刻领悟“两个确立”的决定性意义，进一步增强“四个意识”、坚定“四个自信”、做到“两个维护”，具有十分重要的意义。陈卫东作了《深刻把握中国之路、中国之治、中国之理》报告，报告阐明了《习近平谈治国理政》“第四卷”出版发行的重要意义、主要内容特点和理论逻辑。他强调，学院各级党组织要切实做好《习近平谈治国理政》第四卷的学习贯彻工作，着力学懂弄通做实，把学习成果转化为奋进新征程、建功新时代的工作举措和实际成效。与会人员纷纷畅谈学习心得，400811云顶集团副院长李斌表示，《习近平谈治国理政》第四卷集中展现了马克思主义中国化的最新成果，充分体现了共产党为推动构建人类命运共同体、共建美好世界做出的最新贡献，是全面系统反映习近平新时代中国特色社会主义思想的权威著作；400811云顶集团党委副书记董新美表示，会认【详情】
2022-09-07
9月1日，400811云顶集团在高新园区召开《习近平谈治国理政》第四卷学习动员会，为落实学校疫情防控相关要求，本次会议采用线上线下相结合的形式，出席会议的有400811云顶集团党委书记陈卫东、党委副书记董新美、各师生党支部书记、支部委员、发展对象及入党积极分子，会议由400811云顶集团党委书记陈卫东主持。陈卫东书记作了《深刻把握中国之路、中国之治、中国之理》报告，报告阐明了《习近平谈治国理政》“第四卷”出版发行的重要意义、主要内容特点和理论逻辑，“第四卷”集中展现了马克思主义中国化的最新成果，充分体现了中国共产党为推动构建人类命运共同体、共建美好世界作出的最新贡献，是全面系统反映习近平新时代中国特色社会主义思想的权威著作。陈卫东书记强调各师生党支部要切实做好《习近平谈治国理政》第四卷的学习贯彻工作，提高政治站位，着力学懂弄通做实，用心用情感悟真理力量。广大师生党员同志要始终坚持理论联系实际，将学习成果不断转化为解决实际问题、推动实际工作的本领和能力，为创建中国特色世界一流大学提供强大的精神动力和思想保证，以扎实的学习成效和优异的工作成绩迎接党的二十大胜利召开。400811云顶集团【详情】
2022-09-06
2022年8月5日-8月7日，2022国际制导、导航与控制学术会议(2022 International Conference on Guidance, Navigation and Control，简称ICGNC2022)在黑龙江哈尔滨举办,我院博士后陈绍冯与康宇教授、赵云波教授和曹洋副教授的合作论文“Spectrally Normalized Adaptive Neural Identifier for Dynamic Modeling and Trajectory Tracking Control of Unmanned Aerial Vehicle”荣获ICGNC2022“冯如”优秀论文奖(FENG Ru Best Paper Award)。获奖论文针对无人机动力学建模问题，从隐藏状态角度出发，提出了适应性强、响应速度快、稳定性高的谱归一化约束自适应辨识器，并以此为基础设计了轨迹跟踪控制器，为无人机空中作业能力的提升提供了新方案。国际制导、导航与控制学术会议是目前中国最大的航空、航天、航海、陆地等运动体制导、导航与控制领域的国际学术会议，每两年举办一次，已经成功举办10届。本次【详情】
2022-08-27
2022年7月25日-7月27日，第41届中国控制会议(The 41st Chinese Control Conference)在安徽合肥举办，我院副研究员马麒超与秦家虎教授、康宇教授和高会军教授（哈尔滨工业大学）合作的论文“On Networked Dynamical Systems with Heterogeneous Constraints: Equilibrium Points and Stability”荣获中国控制会议第28届“关肇直奖”。 获奖论文主要针对带异构约束的网络化动态系统开展研究，为解决异构约束导致动力学非连续这一关键挑战，从Filippov集值映射角度扩展了平衡点定义，结合Kakutani不动点定理给出了“广义平衡点”存在性/唯一性条件，发展了融合不变集原理和非负矩阵理论的稳定性分析方法，提出了多种情形下平衡点全局/局部稳定的结构化判据。论文主要成果将能够为实际问题中带异构约束的网络化系统分析和控制提供理论支撑。 “关肇直奖”是为了缅怀和纪念我国著名的数学家和控制理论专家、中国科学院院士关肇直教授，推动我国控制科学的发展而设立的奖项。“关肇直奖” 授奖对象为中【详情】
2022-08-27
2022年7月25日至26日，第十七届全国大学生智能汽车竞赛---安徽赛区大赛正式举办。由于疫情的影响，安徽赛区组委会采用“专家进校，线上直播，独立办赛”的方式，我校积极响应，成立中国科学技术大学赛点，并圆满完成比赛组织工作，为一年来的辛苦与汗水画下了句号。图1 · 部分参赛队员合影一、比赛背景作为参赛选手规模最大的全国大学生创新赛事，全国大学生智能汽车竞赛已经走过了17个年头，赛事的组别也在不断丰富，如今第17届已达到9个组别，4种标准赛道。今年我校共有9支队伍30人参赛，分属6个不同的组别，成员均来自 “中国科学技术大学智能车俱乐部”。 二、备赛历程智能车俱乐部的备赛往往从每学年第一学期九月份的招新开始，直到来年七月底的省赛、国赛结束，贯穿整个学年。图2 · 智能车俱乐部招新海报通过招新宣讲会，俱乐部吸引了一批有志于自动化技术、嵌入式技术、AI技术的队员，他们来自各个年级和不同的学院，以自动化系的大二、大三学生为主。考虑到队员掌握的背景知识参差不齐，自动化系16级兰少杰，18级王子怡、靳春龙师兄负责队员们的培训。从IDE 和开源库例程的使用，到PID 控制算法的应用，从系统主板、驱【详情】
2022-08-03
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2022-06-21